Бастер — настоящий робот. Это не игрушка и не одно из тех управляемых по радио созданий, которые действуют в . научно-популярных фильмах и с которыми мы в течение последних двух десятилетий встречаемся на экранах кино и телевидения. Бастер нечто большее чем игрушка или управляемый по радио механизм. Он ближе к живому существу. Бастер обладает основными рефлексами, собственной «волей» и даже индивидуальностью. Он не просто копирует поведение животных, а представляет собой самостоятельное существо, которое действует и реагирует в соответствии с чувствительным управляющим устройством, чутко воспринимающим изменения его внутреннего состояния и внешней обстановки.
- Как сделать робота
- Аварийные сигналы препятствия и «голода»
- Выходная плата данных
- Плата дешифрации
- Приемная часть линии акустической связи
- Генератор звуковой частоты
- Плата просмотра данных
- Источник питания и звуковой усилитель
- Передающая часть линии акустической связи
- Линия акустической связи
- Изготовление, настройка и проверка
- Плата подачи аварийных сигналов
- Установка и начальная регулировка
- Плата слежения за напряжением питания
- Общие принципы работы
- Аварийные сигналы препятствия и «голода»
- Завершение работы над Бастером I
- Обзор сделанной работы
- Завершение работы над Бастером I
- Панель со смысловым расположением гнезд
- Панель управления с командами на естественном языке
- Двоичная панель управления с запоминанием и сбросом
- Двоичные панели управления с запоминанием команды
- Панели управления
- Приспособление для контроля напряжений
- Идея создании Бастера
- Обзор системы Бастер II
- Режимы местного управления
- Нормальный режим свободного движения
- Входные сигналы блоков движения вдоль линии и реакции следования
- Режимы остановки
- Местная панель ручного управления
- Режимы работы
- Обзор системы БАСТЕР II
- Замечания по изготовлению и установке
- Плата выбора режима слежения
- Гнездо
- Плата обнаружения цели
- Общий принцип действия
- Основные принципы работы блока
- Блок „голод"
- Сборка и настройка блока слежения
- Плата шифратора
- Плата управления слежением
- Принцип работы
- Работа блока слежения
- Блок слежения
- Запоминающее устройство на магнитной ленте
- Бастер-ищейка
- Некоторые простые дополнения к системе Бастер II
- Режимы дистанционного управления
- Общие принципы работы
- Системы Бастер III
- Замечания по установке и проверке
- Акустический приемник и управление лампой-вспышкой
- Роботы вертикального перемещения
- Экспериментальные характеристики комбинированного привода
- Двухступенчатая система захвата
- Выбор схемы привода в зависимости от вида обслуживаемого технологического объекта
- Робот повышенной мобильности
- Выбор схемы привода в зависимости ОТ вида технологической траектории
- Модульность систем приводов роботов
- Подводный робот вертикального перемещения для контактного дугового сверления и резки
- Специализированные роботы вертикального перемещения для покраски и инспекции
- Многоцелевой робот вертикального перемещения
- Робот вертикального перемещения для противопожарных операций
- Робот вертикального перемещения для монтажа дюбелей
- Робот вертикального дезактивации
- Робот вертикального перемещения для операций очистки
- Конструкции приводов систем безопасности
- Конструктивная схема комбинированного привода
- Схемы и расчет систем безопасности
- Двухступенчатая система захвата
- Общая структура систем безопасности
- Расчетная модель комбинированного привода
- Классификация систем приводов роботов
- Определение грузоподъемности робота
- Условия равновесия робота на поверхности
- Общая схема и алгоритм функционирования
- Комбинированные конструкции вакуумных педипуляторов
- Статика и динамика вакуумных педипуляторов
- Пневматическая адаптация вакуумных педипуляторов
- Учет влияния упругой податливости в приводах робота
- Оптимизация системы быстродействия
- Оптимизация устойчивости положения робота на стене
- Методы расчета силовых элементов системы захватов
- Методы расчета силовых элементов транспортной системы
- Разработка методов расчета силовых элементе» приводов роботов вертикального перемещения
- Многозвенный шагающий аппарат
- Селектор команд
- Указания по изготовлению
- Местная панель ручного управления
- Буфер
- Предварительная настройка блока выбора команд
- Набор контактных датчиков
- Подробная теория работы
- Общие принципы работы
- Блок «отъезд»
- Шифратор
- Входная плата блока
- Включение основного состояния
- Проверка работы блока на полу
- Предварительная проверка блолка
- Установка и проверка блока «отъезд»
- Выходной блок и панель индикации
- Селектор команд
- Управление селектором команд
- Замечания по установке и проверке
- Селекторы команд
- Замечания по установке и проверке
- Детали конструкции
- Принципы работы
- Выходная плата блока
- Установка панели управления
- Плата управления селектором команд
- Приоритеты действий Бастера
- Система управления роботом
- Окончательная сборка, установка и регулировка
- Принципы построения дешифратора команд
- Панель управления для дешифратора команд движения и поворота
- Принцип действия
- Первый вариант дешифратора команд движения и поворота
- Второй вариант схемы дешифратора команд
- Автономная проверка платы
- Практические соображения по конструированию первого варианта схемы дешифратора
- Выходной блок двигателя движения
- Выходной усилитель скорости движения
- Плата усилителей реле
- Конструкция
- Выходной блок двигателя поворота
- Детали механического конструирования
- Система управления роботом
- Шасси
- Стойка печатных плат
- Требования к источнику питания
- Логика управления поворотом, вариант 2
- Логика управления поворотом, вариант 1
- Логика управления поворотом
- Общие принципы работы
- Логика управление поворотом
- Временная панель управления
- Указания по установке
- Предварительные проверки и регулировки
- Принцип действия
- Управление скоростью движения
- Временная панель управления
- Предварительная проверка
- Установка и наладка
- Плата реле
- Блок управления двигателями
- О сайте